门铃响起ღ◈，广东深圳市民陈子舜开门一看ღ◈，和保洁阿姨一起上门的还有一位新“同事”——一台有修长机械臂的具身智能机器人ღ◈。

　　前不久ღ◈，自变量机器人科技(深圳)有限公司与58集团合作ღ◈，在深圳推出智能保洁服务ღ◈，首批机器人保洁员“上岗”ღ◈，与保洁阿姨一同完成家庭清洁服务ღ◈。一时间ღ◈，尝鲜者众多ღ◈，排队半个月ღ◈，陈子舜“抢”订了一单ღ◈。

　　清洁开始ღ◈，机器人负责客厅和餐厅的垃圾清理ღ◈、桌面整理ღ◈，保洁阿姨则直奔卧室开展工作被C的走不了路ღ◈。在客厅ღ◈，机器人小心地避开障碍物ღ◈，缓步前行K8天生赢家一触发ღ◈，精准抓取散落的杂物凯发vipღ◈，ღ◈，分门别类地归置整齐ღ◈，然后拿起抹布清理桌面ღ◈，动作缓慢却有序被C的走不了路ღ◈。

　　58集团深圳城市经理黎子文介绍ღ◈，在人机协作保洁模式里ღ◈，目前机器人承担重复性K8天生赢家一触发ღ◈、高强度的工作被C的走不了路ღ◈，包括收拾桌面凯发k8国际首页登录ღ◈，ღ◈、整理沙发ღ◈、摆放鞋子等ღ◈，保洁阿姨则负责复杂精细ღ◈、深度清洁的工作ღ◈，如边角清洁ღ◈、台面整理ღ◈、厨卫深度处理ღ◈、消杀等ღ◈，双方分工有序ღ◈。

　　机器人保洁员一边实践ღ◈，一边通过学习海量家庭场景ღ◈，快速迭代能力被C的走不了路ღ◈。“每次完成任务后ღ◈，它都会将脱敏后的感知数据和操作数据回传至训练平台ღ◈，帮助模型迭代升级ღ◈。”黎子文说ღ◈，“第一次入户测试时ღ◈，它捡起一块毛巾都需要十几分钟被C的走不了路ღ◈，一周后就能独立擦桌子了凯发首页官网登录ღ◈，ღ◈，如今已经掌握清理宠物粪便K8天生赢家一触发ღ◈、叠衣服等技能ღ◈。”

　　记者在现场看到ღ◈，通过观察包装ღ◈，机器人保洁员能够精细分类药物ღ◈，还能自主分拣出过期零食ღ◈。不过ღ◈，基于安全作业的考虑被C的走不了路ღ◈，这款机器人还未参与涉水场景工序ღ◈，动作也设定得相对缓慢ღ◈。

　　大约3个小时过去ღ◈，保洁阿姨已经打扫完其他房间ღ◈，机器人也完成了客厅和餐厅的整理ღ◈。以往ღ◈，像这样130平方米大小的房子ღ◈，一次日常保洁通常需要4—5个小时ღ◈。

　　市场反馈强化了黎子文的信心ღ◈：58同城线上平台上K8天生赢家一触发ღ◈，智能保洁服务预约火爆ღ◈，一天开放8单ღ◈，预约订单已经排到半个月后ღ◈。预约智能保洁和人工保洁价格相同K8天生赢家一触发ღ◈，3个小时的日常保洁服务收费约140元ღ◈。不久前ღ◈，自变量机器人和58集团还在北京开通了智能保洁服务ღ◈。

　　在业内ღ◈，家庭场景被认为是具身智能领域的“最后一公里”ღ◈。不过K8天生赢家一触发ღ◈，清洁智能机器人仍然面临不小挑战ღ◈：机器人能够参与的保洁场景偏少ღ◈，人机协同的效率有待提高ღ◈，机器人应对复杂家庭环境的能力还需提升ღ◈，客户接受度还偏低等等ღ◈。

　　“在家庭场景中ღ◈，机器人要像成年人一样ღ◈，可以随机应变ღ◈。”自变量机器人现场应用工程师王家燊说ღ◈，不同于在工业场景中的重复劳动ღ◈，家庭服务要求机器人更加聪明ღ◈，为此ღ◈，自变量机器人研发了具身智能基础模型WALL—Bღ◈，让机器人有实时调整的应变能力ღ◈，做错动作后可马上调整ღ◈。

　　王家燊介绍ღ◈，研发团队正着力提升机器人的家庭环境适应性凯发k8ღ◈，优化导航避障被C的走不了路ღ◈，让机器人更“懂家”ღ◈，同时确保机器人在真实场景下稳定可靠ღ◈。在人机协同方面ღ◈，研发团队正在优化标准体系ღ◈，减少等待时间和重复劳动ღ◈，让人机配合更流畅ღ◈，服务更标准ღ◈。

　　目前ღ◈，自变量机器人保洁员已经在深圳和北京服务了上百户家庭ღ◈。在售后反馈留言中ღ◈，陈子舜写道ღ◈：“也许在不远的将来ღ◈，预约一台机器人保洁员独立上门服务ღ◈，就像现在看到扫地机器人和无人驾驶车一样自然ღ◈。”(人民日报记者程远州)

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